（１）赤外線カメラによる外壁撮影（ざっくりした外壁調査診断）にて摘出された不健全箇所（浮き、ひび割れ等）について、打診棒が１平方メートルの範囲で擦過式（外壁を打鍵棒が擦る）打音検査にて浮き・ひび割れ等を探り当てさらにその箇所を打鍵棒にて打音して不健全部を特定する。

（２）不健全箇所の位置情報を外壁調査図に表示させる。

（３）ロボットの背中に大きなLED表示板を設け、不健全箇所が発見されたときはNG（×）表示・健全箇所はOK（○）表示の機能