のぼる君Ⅱ＋ゆうこさん

吸着走行壁面調査診断装置

平成２２年度／平成２３年度　神奈川県研究開発助成金事業の補助金を受けて開発したロボットです。
高層ビル壁面・鉄道、高速道路等の高架橋脚等の高所危険作業は人手に頼っており、毎年尊い人命が失われております。

　平成20年度より、建築物の外装材にタイル、石貼り等（乾式工法によるものを除く）、モルタル等を使用している場合、落下により歩行者等に危害を加える恐れのある部分について、全面打診調査が必要となりました。

壁面診断そのものの作業を行う「壁面診断作業アプリケーション」

（ゆうこさん）⇒　上部ユニット部分
（ゆうこさんは高所作業アプリケーション全体の愛称です。ここに紹介した壁面診断ユニットはその一例です。そのほかに清掃ユニット・ハツリユニット・塗装ユニット・補修ユニット・検査ユニット等が考えられます。壁面作業専門会社と共同開発を考えています。）

ビルの壁面を走行する機能を持つ「壁面走行ユニット」
（のぼる君）⇒　下部ユニット部分

の合体にて構成されます。

　危険で人件費のかかる足場作業、ゴンドラ作業を人手からロボットへ置き換えたいと発案しました。

人手による旧来の主観的法に比べ、ビルの外装壁面のタイル剥がれ・割れ・浮き等の劣化について、

（１）より科学的に（２）より正確に（３）より安全に（４）より経済的に
調査診断を行うことが出来ます。